
MR536系列芯片集成了4核Arm® Cortex®-A55 CPU、NPU、MCU等多个高性能计算单元,在融合高性能多核异构处理器架构的基础下,为控制力带来更多的延展性。其中,NPU 支持 Transformer 模型及130+算子,进一步提升认知力能力。MR536深度定制的实时控制架构和丰富接口,可实现独立的MCU系统,为机器人产品提供完整、易用的配套解决方案,可应用于扫地机器人、割草机器人、物流机器人、服务机器人、玩具机器人等领域。
(*MR536系列芯片有多个不同规格子型号,本页面中介绍为MR536MX-N3Z,其它子型号规格略有不同,具体以规格书为准)
CPU | Quad-core Arm Cortex-A55 CPU, up to 1.8GHz |
MCU | RISC-V XuanTie E907, up to 600MHz |
NPU | 3 Tops |
Memory&Storage | Support DDR3/DDR3L/LPDDR3 Support DDR4/LPDDR4/LPDDR4x Memory capacity up to 8 GB |
Video Encoder | H.264 - 4K@25fps JPEG - 8192*8192 |
Camera | Parallel CSl - 8/10/12/16-bit width MIPI CSI - 2*4-lane/4*2-lane/4+2*2-lane |
Interface | PCIe 2.1/USB 3.1, USB 2.0 DRD & HOST, SDIO 3.0, GMAC *1
UART *17, TWI *9, SPI *6 PWM *34, IR RX *5, IR TX *1, LEDC GPADC *31, TPADC *4, LRADC *1 GPIO *215 |
Software System | Tina Linux FreeRTOS |